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可以通过访问国家企业信用信息公示系统官网来查询公司的注册信息，包括联系方式。以下是查询步骤。

1、进入国家企业信用信息公示系统官网，选择所在地区；

2、在搜索框中输入想要查询的公司名称或统一社会信用代码；

3、点击查询，找到对应公司；

4、在公司详情页面，可以查看公司的联系方式，包括注册地址和电话等。

由于企业联系方式并非公开信息，因此可能无法直接查询到公司的注册电话，也可以通过当地的电话黄页或者第三方企业信息查询平台来查询公司的联系方式，无论使用哪种方式查询，建议核实信息的准确性。